A Cisco disponibilizou em seu site alguns vídeos tutoriais para configuração de IOS Zone-based Firewall, IOS IPS e Filtro de conteúdo, também nos roteadores com IOS Firewall.
Nos tutoriais é utilizado o Cisco Configuration Professional, software para administração de roteadores via interface gráfica (semelhante ao SDM).
Seguem abaixo 4 vídeo que achei interessantes:
1. Configuring IOS Zone-based Firewall using Cisco Configuration Professional Management Application
2. Configuring IOS IPS using Cisco Configuration Professional Management Application
3. Configuring IOS IPS with Cisco Security MARS
4. Configuring IOS Content Filtering using Cisco Configuration Professional Management Application
Até a próxima.